Zaletą takiej wyprawy jest to, że każdy może wybrać swój sposób na dotarcie do celu, trasę, budżet i tempo. Dawniej szlaki pielgrzymek miały konotacje wyłącznie religijne, ale obecnie pojęcie to znacznie się rozszerzyło. Dzisiejsi pielgrzymi wybierają się na wędrówkę nie tylko po to, by szukać Boga, lecz częściej po to, by znaleźć siebie. Piesze pielgrzymki to poszukiwanie odpowiedzi na nurtujące wędrowca pytania, sprawdzian własnych możliwości, spotkanie z nowymi ludźmi, ciekawe historie, gotowość do rezygnacji z rutyny, refleksja i skupienie na tym, co dzieje się tu i teraz.